ชุดสายเคเบิลหุ่นยนต์จากเซินเจิ้น REUNION Electronic Co., Ltd.ได้รับการออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการทางกลและไฟฟ้าของแขนแบบข้อต่อ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน และระบบการจัดการแบบอัตโนมัติ บริษัทได้จัดหาโซลูชันการเชื่อมต่อระหว่างกันแก่ผู้ประกอบหุ่นยนต์และผู้สร้างอุปกรณ์มาตั้งแต่ปี 2554 โดยมุ่งเน้นไปที่สายเคเบิลที่รักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณและพลังงานผ่านการโค้งงอ แรงบิด และการเร่งความเร็วอย่างต่อเนื่อง
สายเคเบิลภายในแขนหุ่นยนต์มีการงอซ้ำๆ ที่แกนข้อต่อ บิดไปตามข้อมือ และมีรอยเสียดสีกับตัวกั้นภายใน โครงสร้างสายเคเบิลอุตสาหกรรมมาตรฐานมักจะล้มเหลวก่อนเวลาอันควรในสภาวะเหล่านี้ REUNION เลือกการพันเกลียวของตัวนำแบบยืดหยุ่นสูง สารประกอบแจ็คเก็ตที่มีแรงเสียดทานต่ำ และคู่แบบมีชีลด์ที่ได้รับการจัดอันดับสำหรับรอบหลายล้านรอบ จากนั้นตรวจสอบความถูกต้องของจุดสิ้นสุดผ่านการทดสอบการงอแบบกลิ้งและการทดสอบแรงบิด การคลายความเครียดที่ทางออกของตัวเชื่อมต่อได้รับการออกแบบมาเพื่อป้องกันความล้าของตัวนำที่ส่วนต่อประสานหรือหางปลา
ระบบหุ่นยนต์มักใช้ตัวเชื่อมต่อแบบวงกลมขนาดกะทัดรัดที่โมดูลข้อต่อและเครื่องมือปลายแขนกลM12 ซีรีส์ Cขั้วต่อรุ่นต่างๆ ให้ข้อต่อแบบเกลียวที่ต้านทานการคลายตัวภายใต้แรงสั่นสะเทือนในขณะเดียวกันขั้วต่อแบบกด-ดึงการออกแบบช่วยให้เปลี่ยนเครื่องมือได้อย่างรวดเร็วและจับคู่แบบ blind mating ในพื้นที่จำกัด REUNION รวมอินเทอร์เฟซเหล่านี้เข้ากับชุดสายเคเบิลที่สมบูรณ์พร้อมส่วนโค้งงอแบบกำหนดเองและการขึ้นรูปเกินเพื่อให้ตรงกับเส้นทางการจัดการสายเคเบิลของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ยุคใหม่ส่งกำลังของมอเตอร์ ข้อมูลป้อนกลับของตัวเข้ารหัส การควบคุมเบรก และข้อมูลเซ็นเซอร์ผ่านสายสะดือเดียวเพื่อลดน้ำหนักและแรงลาก ซึ่งจำเป็นต้องแยกตัวนำกระแสไฟสูงออกจากคู่สัญญาณที่ละเอียดอ่อนภายในมัดสายเคเบิลเดียวกัน REUNION ใช้หลักการออกแบบจากขั้วต่อไฟและสัญญาณหมวดหมู่สำหรับจัดการ crosstalk ความต่อเนื่องของการป้องกัน และระยะห่างของแรงดันไฟฟ้า ทำให้มั่นใจได้ว่าทั้งสายไฟฟ้าและสายข้อมูลทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือระหว่างการเคลื่อนไหว
เซลล์หุ่นยนต์อาจทำให้สายเคเบิลสัมผัสกับละอองน้ำมัน ของเหลวในการตัด หรือการทำความสะอาดแบบชะล้าง วัสดุหุ้มแจ็คเก็ต เช่น PUR ต้านทานการเสียดสีและน้ำมันแร่ ในขณะที่ตัวเลือกซิลิโคนหรือ TPE ให้ความยืดหยุ่นในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิต่ำหรือในห้องปลอดเชื้อ สำหรับการติดตั้งที่เปียกหรือมีฝุ่นขั้วต่อกันน้ำองค์ประกอบการปิดผนึกสามารถรวมเข้ากับอินเทอร์เฟซการผสมพันธุ์และการเปลี่ยนผ่านแบบโอเวอร์โมลด์เพื่อให้ได้ระดับ IP67 หรือสูงกว่า ปกป้องตัวนำภายในจากการซึมของความชื้น
REUNION ดำเนินกิจการโรงงานขนาด 4,000 ตารางเมตร พร้อมด้วยสายการผลิต 10 สายการผลิตและพนักงานประมาณ 150 คน ซึ่งสนับสนุนทั้งการสร้างต้นแบบและการสร้างปริมาณสำหรับการประกอบสายเคเบิลหุ่นยนต์ กระบวนการภายในบริษัท ได้แก่ การตัดลวด การปอก การบัดกรี การขึ้นรูปมากเกินไป และการทดสอบทางไฟฟ้าขั้นสุดท้าย ล็อตการประกอบแต่ละล็อตจะถูกบันทึกไว้ในระบบ ERP การเชื่อมโยงวัสดุของสายเคเบิล ชุดตัวเชื่อมต่อ และผลการทดสอบเพื่อให้สามารถตรวจสอบย้อนกลับได้อย่างสมบูรณ์ ทีมวิศวกรซึ่งได้รับการสนับสนุนโดยสิทธิบัตร 13 ฉบับและลิขสิทธิ์ซอฟต์แวร์ 2 ฉบับ ดำเนินโครงการที่กำหนดเองได้มากกว่า 30 โครงการต่อปี และทำงานจากแบบของลูกค้าหรือตัวอย่างการทำงานเมื่อชุดเทียมหุ่นยนต์ที่มีอยู่จำเป็นต้องจำลองหรือปรับปรุง
อายุการใช้งานของวงจรขึ้นอยู่กับรัศมีการโค้งงอ ระยะการเคลื่อนที่ และโครงสร้างของสายเคเบิล REUNION ระบุการพันเกลียวของตัวนำ การออกแบบแผงป้องกัน และวัสดุหุ้มตามโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่คาดหวัง จากนั้นตรวจสอบผ่านการทดสอบการงอและแรงบิดของการกลิ้ง ลูกค้าควรระบุรัศมีโค้งงอขั้นต่ำและจำนวนรอบเป้าหมายในระหว่างการตรวจสอบการออกแบบ
ใช่. ทีมวิศวกรสามารถรวมตัวนำไฟฟ้า คู่สัญญาณที่มีฉนวนหุ้ม และแม้แต่องค์ประกอบไฟเบอร์ออปติกไว้ในมัดสายเคเบิลเส้นเดียว โดยต่อเข้ากับตัวเชื่อมต่อที่เหมาะสมสำหรับตัวควบคุมหุ่นยนต์และเอฟเฟกต์ส่วนปลาย การคีย์แบบกำหนดเองและการลดความเครียดแบบโอเวอร์โมลด์นั้นมีให้เลือกใช้เพื่อให้ตรงกับการเดินสายเคเบิลที่มีอยู่ของหุ่นยนต์
ใช่. เวอร์ชันปิดผนึกที่มีโอริงและการเปลี่ยนผ่านแบบหล่อเกินสามารถบรรลุระดับ IP67 หรือสูงกว่า ปกป้องชุดประกอบจากการฉีดน้ำและสารทำความสะอาด การเลือกใช้วัสดุครอบคลุมถึง PUR ซิลิโคน และสารประกอบอื่นๆ ที่ทนทานต่อสารเคมีอุตสาหกรรมทั่วไป
